2022
Die Reading Group der "Smart Factory & Edge Computing"- Forschungsgruppe lädt zum Vortrag "Digitale Zwillinge für die Fahrautomatisierung" ein.
MI 4. Mai 2022, 16:00, Raum SE 474 (hybrid: Teams Link)
Simon Sigl (Andata)
Digitale Zwillinge für die Fahrautomatisierung
Durchgängige Verkehrs- und Fahrautomatisierung ist ein Problem, dessen außerordentliche Komplexität vermuten lässt, dass eine technische Lösung nicht allein auf das Fahrzeug beschränkt sein kann. Ein Weg, Fahrzeuge bei ihren Wahrnehmungs- und Planungsaufgaben zu unterstützen, sind Digitale Zwillinge. Beispielsweise können im einzelnen Fahrzeug verbaute Umfeldsensoren durch Collective Perception zu einem Gesamtbild der mikroskopischen Verkehrslage (ein Digitaler Schatten) fusioniert werden. Ein solches System wird zum Digitalen Zwilling, wenn die Informationen wiederum durch die Fahrzeuge genutzt werden, beispielsweise zur unfallvermeidenden, kooperativen und energiebedarfsminimierenden Manöver- und Trajektorienplanung.
Ein solcher Digitaler Zwilling birgt einige Herausforderungen. Zunächst die rein technische Lösung der dezentralen Erfassung und Fusionierung von beweglichen und stationären Objekten. Darüber hinaus auch der Entwurf von robusten verteilten Algorithmen, um im Multi-Agentensystem konzertierte und zieldienliche Bewegungsabläufe zu erzielen. Neben diesen technischen Problemstellungen birgt die Repräsentation und Wahrnehmung der lokal geltenden Bewegungsregeln (z.B. Geschwindigkeitsbegrenzungen, Vorrangregeln) ein viel grundsätzlicheres Problem. Im Vortrag wird der Versuch unternommen, ein damit verbundenes grundlegendes Polylemma aufzuzeigen, und sich in hoffentlich reger Diskussion dem Thema zu nähern.
Reading Group
Die Reading Group hat den Charakter eines einstündigen Fachseminars mit Vorträgen in einer Länge zwischen 30 und 45 Minuten und anschließender Diskussion. In freundlicher Atmosphäre und unter weitestgehender Themenfreiheit werden etwa Forschungsergebnisse, wissenschaftliche oder technologische Überblicksvorträge oder die Aufbereitung einer Forschungsfrage präsentiert und diskutiert. Der Fokus liegt im Austausch, in der Diskussion. Wir freuen uns außerdem regelmäßig externe Gastvortragende und Gasthörer aus Wissenschaft und Industrie begrüßen zu dürfen.